每位公民理應有權利及義務參與社會的發展過程及決定，「公眾參與」的理念正是要鼓勵決策者及市民一起在社會發展議題上尋求共識，達致和諧的可持續的城市發展。

「公眾參與」可按市民能夠參與的程度分為多個層次，根據 Sherry R. Arnstein "A Ladder of Citizen Participation"，「公眾參與」可分為八種程度，即由策劃者主導提升到市民主導的發展過程。

隨著社會的發展，高層次的「公眾參與」過程容許更多市民參與，並應符合以下原則:

• 參與人士以雙向、互動、平等的關係溝通
• 能夠消弭爭議
• 參與人士對發展有更大的歸屬感
• 參與人士能與決策機構有更多的交流
• 能夠迅速回應公眾意見